移動ロボット：東大が次世代１人乗り公開 生活支援に期待

　高齢者や障害者の生活を支援する１人乗りの移動用次世代ロボット２種が今月１５日、東京大で公開された。屋外用は段差があっても安定した走行ができ、屋内用は重心の移動だけで操縦できるという。

　トヨタなどとの共同研究で、情報技術とロボット技術の融合を目指した取り組み。屋外用は幅７０センチ、高さ１１０センチで、重さ１５０キロ。１人用ソファに車輪が付いたような形。片手で扱う簡単な操縦用レバーがある。左右の傾きや４センチ以内の段差でも、タイヤと座席部分のモーターを同時に制御することで乗った人への負担がほとんどない。近くのスーパーなど２キロ前後までの移動に手軽に使えることを目指すという。

　屋内用は幅６６センチ、高さ１３０センチで重さ４５キロ。頭から背中部分までを包み込むようなデザイン。重心位置や接触状況から乗り手の操縦意図を推定し、手を使わずに移動できる。また、座席のセンサーが人か荷物かを認識。荷物を乗せれば、後ろから軽く押すだけで楽に運べる。屋内用については、５年後に１０万～２０万円程度での市販を目指すという。（「毎日jp」2008年11月16日付記事より転載）